Cebulę obierz i posiekaj drobno. Marchewki, cukinię i kalarepę obierz i razem z pomidorami pokrój w większe kawałki. Ciecierzycę z puszki odsącz.
Udka kurczaka podziel nożem na górną i dolną część – każde udko najpierw natnij w stawie, następnie rozłam staw rękami i dokończ cięcie przez staw.
Przygotuj dużą patelnię i rozgrzej na niej 2 łyżki oleju. Następnie włóż na patelnię pokrojoną cebulę i smaż 2–3 minuty na średnim ogniu. Potem dodaj udka kurczaka i smaż je 3–4 minuty z każdej strony na średnim ogniu.
Następnie dodaj pokrojoną marchewkę, kalarepę, odsączoną ciecierzycę, cynamon, sól i pieprz, wymieszaj zawartość patelni i zalej 600 ml wody. Potem zmniejsz ogień do małego, przykryj patelnię pokrywką i gotuj całą mieszankę przez 25–30 minut.
Po upływie tego czasu zwiększ ogień do średniego, dodaj na patelnię pokrojoną cukinię i pomidory i gotuj wszystko kolejne 8–10 minut.
W tym czasie ugotuj kuskus: Wsyp go do miski, dodaj sól i pieprz i w mniejszym garnku (lub w czajniku elektrycznym) doprowadź do wrzenia 400 ml wody. Gdy woda zacznie wrzeć, przelej ją do miski z kuskusem.
Następnie dodaj do kuskusu masło, przykryj miskę (np. talerzem lub mniejszą pokrywką) i pozostaw na 4–5 minut.
Ugotowany kuskus spulchnij widelcem i podziel do 4 talerzy. Na każdą porcję nałóż usmażone udka kurczaka z warzywami i podawaj.