Najpierw w większym garnku zagotuj osoloną wodę i rozgrzej grill.
Całą marchewkę umyj, usuń nać i przekrój wzdłuż na pół. Następnie włóż ją do wrzącej wody i gotuj na średnim ogniu 8–10 minut (w zależności od wielkości marchewki). Marchewka po ugotowaniu powinna być nadal lekko chrupiąca.
W czasie gdy gotuje się marchewka, przygotuj dip musztardowy. Następnie przykryj go folią spożywczą i wstaw do lodówki. Po ugotowaniu marchewkę natychmiast gwałtownie schłódź (najlepiej w misce z lodem, ewentualnie pod bieżącą zimną wodą). Tak przygotowaną marchewkę przenieś na rozgrzany grill i grilluj 8–9 minut na dużym ogniu. W trakcie grillowania obróć ją co najmniej raz.
W międzyczasie przygotuj marynatę: w większej misce wymieszaj tymianek, masło, olej, skórkę cytrynową, sól i pieprz.
Gdy marchewka nabierze brązowego koloru, przenieś ją z grilla do miski z marynatą i dokładnie wymieszaj, tak aby była całkowicie pokryta. Następnie połóż ją wraz z dipem musztardowym na talerzu, posyp szczypiorkiem i podawaj.
