Mleko kokosowe zmiksuj (lub ubij ręcznym mikserem) na gładko razem ze stewią i nasionkami z laski wanilii.
Masę przelej do szklanej lub plastikowej formy (20 cm × 20 cm) i wstaw do zamrażarki.
Mroz lody co najmniej 4–5 godzin* i co 45 minut mieszaj łyżką od brzegów.
Wymieszaj lody w ten sposób co najmniej 2–3 razy, aby powstało jak najmniej kryształków lodu.
W przerwach między mieszaniem lodów przygotuj pieczony rabarbar i kruszonkę.
Rozgrzej piekarnik do 170 °C.
Łodygi rabarbaru (im bardziej czerwone, tym słodsze) obtocz lekko w syropie ryżowym, rozłóż na blasze wyłożonej papierem do pieczenia i wstaw do pieczenia w rozgrzanym piekarniku w temperaturze 160–170 °C na 12–15 minut.
Kruszonkę przygotuj mieszając olej kokosowy (najlepiej półpłynny), płatki owsiane i mielone migdały. Rozłóż ją na drugiej blasze wyłożonej papierem do pieczenia i wstaw na 10 minut do rozgrzanego piekarnika razem z rabarbarem. Piecz kruszonkę 10 minut.
Gotowe lody podziel do 4 miseczek, do każdej dodaj pieczone łodygi rabarbaru, posyp kruszonką i podawaj.