Rozgrzej piekarnik do 180°C.

W miseczce wymieszaj ocet balsamiczny, miód, oliwę z oliwek, sól, pieprz, rozmaryn, sok i skórkę z cytryny. Kurczaki umyj, oczyść i dokładnie natrzyj przygotowaną marynatą. Odstaw.

Ziemniaki obierz i pokrój na ćwiartki albo w plasterki, marchewkę pokrój w plasterki, rzodkiewki oczyść za pomocą szczotki kuchennej i pokrój na połówki, pomidorki pokrój na połówki, brokuł podziel na różyczki.

Kurczaki umieść na blasze wyłożonej papierem do pieczenia i wstaw ją do rozgrzanego piekarnika. Piecz w temperaturze 170–180°C przez 70–80 minut, aż skórka się zazłoci. Po około 40 minutach pieczenia dodaj rzodkiewki, marchewkę i ziemniaki, po 50 minutach brokuł, zaś na ostatnie 10 minut pieczenia dorzuć pomidorki. Danie podawaj samo lub z dodatkami.