Rozgrzej piekarnik do temperatury 170°C.
Na dużej, głębokiej patelni żaroodpornej rozgrzej 2 łyżki klarowanego masła. Udka podsmaż na maśle po 4 minuty z każdej strony i wyjmij je.
Na tę samą patelnię wyciśnij 2 ząbki czosnku, dodaj tymianek, oregano, suszone pomidory i przecier, duś przez 5 minut.
Zalej bulionem warzywnym, włóż udka z powrotem na patelnię i dodaj mleko. Dopraw do smaku solą i pieprzem, przykryj i wstaw patelnię do rozgrzanego piekarnika. Piecz przez 15–20 minut w temperaturze 170–180°C.
Po upieczeniu wyjmij. 2 łyżki mąki roztrzep w 150 ml wody, ciągle mieszając wlej do gorącego sosu. Udka posyp parmezanem i podziel na porcje.
* Danie to podaliśmy z sałatką z rukoli z sosem z oliwy, octu balsamicznego i soku z cytryny oraz kawałkami pełnoziarnistego chleba.